泛家（jiā）居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
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0757-22390755
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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產品簡介：
同（tóng）級別優異的高（gāo）速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的可（kě）搬（bān）重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜（lǎn），減少導（dǎo）入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度（dù）² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂（bì）） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn）） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 52N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本（běn）體（tǐ）重（chóng）量（liàng） | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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